El grupo de investigación CVAR de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) ha alcanzado un importante hito internacional al clasificarse entre los mejores equipos del mundo en la A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League), la competición más exigente del mundo en el ámbito del vuelo autónomo de drones.
Organizada por Aspire, A2RL desafía a los equipos a diseñar sistemas completamente autónomos capaces de competir en circuitos a gran velocidad, sin intervención humana y procesando toda la información con sensores y computación embarcados. En este contexto, el equipo de la UPM demostró el potencial de su tecnología con un rendimiento sobresaliente.
Utilizando su propia plataforma modular de software libre, Aerostack2, el dron del equipo completó de forma totalmente autónoma las dos vueltas al circuito de 22 puertas, guiado únicamente por una cámara embarcada y una unidad inercial (IMU), procesando toda la información a bordo, sin ayuda externa. Esta solución combina módulos de percepción, planificación de trayectorias y control de vuelo, y ya está siendo utilizada en aplicaciones industriales reales, como la inspección autónoma de parques solares, aerogeneradores o buques en desmantelamiento.
Gracias a su desempeño, el equipo CVAR-UPM fue seleccionado entre los ocho mejores equipos internacionales para disputar la gran final y, además, logró el segundo puesto en la carrera múltiple de su grupo.
Este resultado no solo demuestra la competitividad del grupo en el contexto internacional, sino que confirma la madurez, robustez y versatilidad de las tecnologías desarrolladas por CVAR-UPM para aplicaciones industriales y de competición avanzada.
🎥 Puedes ver un resumen en vídeo del logro en este enlace: https://vimeo.com/1079143067/22126ae9a6
📥 Descarga del vídeo: https://drive.upm.es/f/546057946
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