El equipo de investigación de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid, el Computer Vision Group ha sido galardonado con la mención especial «Best Automatic Performance» y con el segundo premio absoluto en la categoría «Indoor Flight Dynamics -Rotary Wing MAV» en la competición internacional de Vehículos Aéreos Autónomos IMAV12.
El logro más importante ha sido haber completado de forma totalmente autónoma, la prueba de dinámica en interiores por primera vez en la historia de esta competición, celebrada este año en Braunschweig (Alemania) del 3 al 6 de Julio.
El resultado de la prueba ha merecido el premio especial del jurado «Best Automatic Performance IMAV12» y la segunda posición en la clasificación global en la categoría en la que ha participado de «Indoor Flight Dynamics -Rotary Wing MAV».
Este éxito es fruto del trabajo realizado durante los últimos meses para poner en común y unificar en un único prototipo de UAV, los resultados de investigación en distintas áreas que vienen realizando los integrantes del Grupo de Investigación. Estas investigaciones y trabajos están enmarcados en las áreas de control de trayectorias, localización 3D visual, localización 2D mediante sensores lasers, control visual, comunicaciones y planificación de la misión.
La característica fundamental del prototipo de UAV de la ETSII-UPM ha sido su autonomía en interiores basada en sensores de visión y laser, que no dependiendo de señales GPS y magnetómetros le confiere una correcta localización respecto a su entorno y por ello la importante característica de autonomía para el cumplimiento de las tareas encomendadas.
Grupo de investigación: Computer Vision Group
Centro: ETSII
Investigador de contacto: Pascual Campoy
Dpto. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
Tel.: 913363061
Correo: pascual.campoy@upm.es
