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Galardonado con el TFM “Exploración activa en entornos de búsqueda y rescate utilizando un robot cuadrúpedo”, proyecto que es una contribución a las investigaciones realizadas en el CAR en el uso de robots en tareas de búsqueda y rescate (SAR). En él, se ha empleado un robot cuadrúpedo con el fin de localizar víctimas en entornos de interior desestructurados, como pueden ser domicilios u oficinas en ruinas. El robot cuenta con cámara de profundidad RGB-D y Lídar, que, además de permitirle mapear el entorno desconocido en tiempo real, le da la posibilidad de interpretarlo y transmitirlo a un operario. |
