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Diseño de sistemas inteligentes con robots y AGVs 20-21

Diseño de sistemas inteligentes con robots y AGVs 20-21

El objetivo de esta asignatura consiste en diseñar e implementar un proceso de fabricación/logístico que implique el trabajo colaborativo entre un brazo robótico, una plataforma móvil inteligente (AGV) y un puesto de fabricación (CNC, inyectora, etc.). Los contenidos teórico-prácticos se dividen en dos grandes bloques. El primero sobre el diseño de elementos y componentes mecánicos o electromecánicos que permitan la interacción física entre estas máquinas colaborativas. El segundo bloque se centrará en la adquisición y procesamiento de los datos recopilados de las máquinas y la aplicación de herramientas y plataformas informáticas que permitan el análisis y la toma de decisiones para la optimización del proceso.

Coordinador: Enrique Chacón